El proyecto Thought Sharing in Action: A Naturalistic Approach (TSA) se adentra en el corazón de las interacciones personales del tipo Yo-Tú, intercambios cara a cara en los que parece que las mentes se encuentran, pero en los que los sujetos actúan también de formas marcadamente diferentes. El proyecto va más allá de los escenarios lingüísticos tradicionales entre humanos adultos para arrojar nueva luz sobre la relación adecuada entre pensamientos en interacciones personales exitosas, considerando de forma central datos empíricos provenientes de la cognición infantil y de animales no humanos, así como los avances más recientes en inteligencia artificial. De este modo, TSA redefinirá la compartición de pensamientos en las interacciones de tipo Yo-Tú, desarrollando un modelo naturalista de largo alcance para la comunicación y la explicación de la acción.